Warthog-03-4400M是通用型四轮四转向移动机器人底盘，采用四轮独立驱动、独立转向、独立避震悬挂的结构形式，转向方式灵活可变，可前后移动、横向移动、原地转向以及阿克曼转向。该底盘结构紧凑简练皮实耐用。驱动采用电动伺服轮毂，轮胎可选用防爆实心胎和充气胎，路况适应能力强、便于维护。动力锂电标配为48V30Ah，并有BMS电池保护系统。壳体外观进行了精心的工业设计，壳体内部空间大，便于用户搭载附属设备。本底盘适用于所有适合轮式底盘工作的使用场景，可胜任多种工况和应用场景，被广泛应用于侦查、巡检、勘探、科研、教学等特种机器人应用行业。

全轮转向机器人底盘

All Wheel Steering Chassis