Warthog-03-2200S是通用型阿克曼轮式机器人移动底盘，采用前阿克曼转向后整体桥差速驱动。该底盘功能齐全且高度集成，具有多种可定制配置，可胜任多种工况。自主研发的前悬挂结构紧凑设计独特，采用双摇曳臂左右平衡，推杆式单减速横置设计，使整车稳定性与通过性得到大幅提升和优化。后驱动力配置方面，采用整体差速硬桥，配直流无刷电机及驱动器，电机有编码器，驱动器通讯接口齐全。动力锂电池标配为24V30Ah，并有BMS电池保护系统。刹车系统配置为前盘后鼓，起到行车和驻车制动的功能。轮胎选用防爆实心胎，路况适应能力强、免维护。壳体外观进行了精心的工业设计，壳体内部空间大，便于用户搭载电器设备。本底盘适用于所有适合轮式底盘工作的使用场景，可广泛应用于侦查、巡检、勘探、科研、教学等特种机器人应用行业。

阿克曼转向轮式底盘

Warthog Wheel Steering Chassis