Warthog-02M是通用型轮式机器人移动底盘，采用双电机四驱差速驱动，配直流无刷电机及驱动器，电机有编码器，驱动器通讯接口齐全。该底盘功能齐全且高度集成，具有多种可定制配置，可胜任多种工况。自主研发的双叉臂悬挂拥有出色的抗扭强度和横向刚性整车稳定性，运动性出色，通过性高。动力锂电池标配为48V30Ah（可选配48V60Ah），并有BMS电池保护系统。轮胎选用防爆实心胎，路况适应能力强、免维护。壳体外观进行了精心的工业设计，便于用户搭载电器设备。本底盘适用于所有适合轮式底盘工作的使用场景，可广泛应用于侦查、巡检、勘探、科研、教学等特种机器人应用行业。

阿克曼转向轮式底盘

Four Wheel Steering Chassis